Q2.设备（如P系列编码器）无法绑定到KiloLink Server Pro，提示“连接失败”？

A1.确认服务器IP、端口和授权码是否填写正确

在服务器“设备管理-添加设备”页面核对授权码；确认设备端填写的“服务器IP”为服务器公网/内网IP，“服务端口”与服务器部署时的“Link port”一致（默认50000，需为偶数）。

A2. 检查设备与服务器版本是否匹配

P系列设备固件版本与KiloLink Server Pro版本不兼容（如老设备固件不支持新版服务器的聚合协议），建议将P系列设备与Kilolink Server Pro均升级到官网最新。

A3. 确认端口映射是否配置正确（设备在外网场景）

若设备与服务器不在同一局域网，服务器未做端口映射会导致设备无法连接。
解决方法： 登录服务器所在网络的路由器，进入“端口转发”设置，添加规则：

• 外部端口/内部端口均填写服务器的Link port（如50000）；
• 内部IP填写服务器的本地私有IP（执行ip addr命令查询）；
• 协议选择“UDP”，保存后重启路由器测试。